

Петровская застава встречает Касимов со стороны Рязани. Это не музейный зал и не старинные ворота, а открытая городская точка на въездной дороге, связанная с памятью о пребывании Петра I в Касимове. Сюда приезжают ради короткой остановки, фотографии и разговора о том, как небольшой уездный город оказался на маршруте большой государственной истории.
Пётр I посещал Касимов в 1695 году во время подготовки и проведения Азовских походов. Город стоял на Оке и сохранял значение важного пункта на водном и сухопутном пути. Название заставы напоминает о царском проезде и старой системе въезда в город, где путников встречали, проверяли документы и собирали дорожные сведения. Экскурсоводы обычно связывают эту точку с рассказом о Касимове петровской эпохи, татарском ханстве и торговых дорогах Средней Оки.
После остановки удобно продолжить экскурсию в историческом центре. Отсюда отправляются к Соборной площади, Вознесенскому собору, Ханской мечети, мавзолеям Шах-Али-хана и Авган-Мухаммед-султана. На прогулку по старому Касимову лучше выделить несколько часов: расстояния между объектами небольшие, но улицы идут с перепадами и спускаются к Оке. В городе стоит попробовать касимовскую выпечку и блюда татарской кухни.
Петровская застава находится под открытым небом, поэтому вход свободный, а осматривать её можно в любое время суток. Отдельной кассы, гардероба и туалета рядом нет. Зимой площадка заметно продувается, после дождя у обочины бывает грязно. Для индивидуальной экскурсии точку обычно включают в маршрут по въездам и старому центру Касимова. Если едете на автомобиле, остановитесь так, чтобы не мешать движению.